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科技進化城市，智慧改變生活
2021年6月26日，中原科技城·智能出行生態發布會在鄭州市鄭東新區智慧城市管理中心舉行。作為宇通自動駕駛研究院最新建設成果，宇通環衛6T自動駕駛純電動洗掃車于會上正式發布。
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關于智能駕駛
智能感知
智能定位
垃圾識別系統
衛情監控系統
智能感知
能夠實現對300米以內運動物體的多重感知，而且借助深度學習的神經網絡，感知準確度可達到99%以上，從而全面保障運行安全。
智能定位
采用基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，并結合車身傳感器進行實時定位，即使在高樓區、高架橋下、隧道內、廊橋下等信號弱的區域，也可保持厘米級定位精度。
垃圾識別系統
由宇通環衛自主研發，能夠通過多重神經網絡模型，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業系統，提升清掃作業效率以及路面潔凈率，并達到節能減排的效果。
衛情監控系統
實時監控道路積塵、揚塵，量化揚塵污染，按需智能作業，快速定位污染源，24小時視情精準作業，實現道路塵荷優質率100%?；谖廴疚锎髷祿?，未雨綢繆，精準治理。
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自主換道
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動態避障
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車路協同
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自動充電
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自動泊車
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自動加水
